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文档资料

官网：https://huggingface.co/lerobot 官方介绍文档：https://huggingface.co/docs/lerobot/en/index 官方github仓库：https://github.com/huggingface/lerobot

步骤记录

installation

1.安装miniforge 2.create虚拟环境3.安装ffmpeg 4.克隆项目，pip install -e .

simulations

pip install -e “.[aloha]”