Robben's personal website

你好，我是葛文豪，来自福建龙岩，深圳大学机器人工程专业 2025 届毕业生。我的职业目标是专注于机器人嵌入式软件开发，热衷于通过项目实践和比赛推动自己的学习和成长。

技术栈

编程语言：

• C++：算法开发、系统编程和性能优化
• Python：工具开发、算法实现和快速原型设计

硬件平台：

• STM32、C51 微控制器开发
• 大疆妙算 2G（ARM + Linux 架构）

软件框架：

• ROS：机器人操作系统开发，在机器人竞赛项目中积累了丰富的实战经验

工作经历

**Wuji

嵌入式软件开发工程师**（2025.06 - 2025.12）

• 参与机器人手和机械臂的遥操作系统开发，优化机器人操作的精度与响应速度
• 持续集成遥操系统，支持多种硬件和传感器输入以及多种机械臂输出
• 参与 Wujihand SDK 的开发与改进

实习经历

**Seeed

嵌入式应用工程师**（2025.04 - 2025.06）

• 基于 XIAO ESP32 开发板进行产品应用开发，参与创客产品的原型设计与实现
• 使用 XIAO ESP32 搭建小型无人机系统，实现飞行控制与传感器数据采集
• 开发 MIDI Synthesizer 项目，实现音乐合成器的嵌入式应用

**大疆车载事业部

嵌入式中间件部门实习生**（2024.08 - 2025.01）

• 负责中间件工具开发与接口测试
• 开发自动化测试工具，编写自动化测试用例
• 深度参与快照模块的开发，模块通过 topic 进行注册、触发与取消
• 封装发送 topic 接口，提升开发效率

**YARBO 机器人

C++ 软件开发实习生**（2024.06 - 2024.08）

• 参与扫雪机器人及庭院机器人（除草、扫雪、扫落叶）软件开发
• 负责飞书机器人与 PingCode 的通讯集成
• 实现 SD 卡镜像升级功能，并设计 AB 分区使用方案

个人特点

• 喜欢通过比赛和项目驱动学习，不断挑战自己并提升技术能力
• 有良好的学习记录习惯，使用 Markdown 格式整理学习内容，并同步至个人博客
• 大学期间积极参与学生会和技术类社团，参与多个竞赛并获得奖学金
• 热爱运动，喜欢羽毛球、游泳、爬山、骑行等户外活动

联系方式

欢迎通过邮件或访问我的 博客 了解更多信息。